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Giroscopio y buscador de norte
Buscador del Norte
La búsqueda del norte es fundamental para la navegación táctica y la localización de la orientación del objetivo. Se utiliza en sistemas fijos de observación estática o en dispositivos portátiles de mano. La presente nota de aplicación se centra en el ámbito militar, principalmente en lo que respecta a las operaciones de exploración.
Los módulos comunes de búsqueda del norte incorporan un magnetómetro de 3 ejes. Dicho sensor mide el ángulo entre la dirección de apuntamiento del sistema y el campo magnético de la Tierra. Los magnetómetros son baratos y pequeños, sin embargo, muestran algunas debilidades. En primer lugar, este tipo de sensores miden el norte magnético, lo que provoca un error de ajuste. En segundo lugar, su precisión se reduce considerablemente cuando el sensor está rodeado de elementos magnéticos.
Los módulos avanzados de búsqueda del norte utilizan una brújula giroscópica en lugar de un magnetómetro. Los giroscopios miden la velocidad angular en relación con su posición inercial. Un giroscopio de 2 ejes puede encontrar el norte, y un giroscopio de 3 ejes detecta el eje de rotación de la Tierra. Hay muchos tipos de giroscopios, basados en diferentes principios:
- Mecánico clásico: rueca montada en un cardán
- Óptico – Giroscopios de fibra óptica (FOG) y Giroscopio Láser de Anillo (RLG), basados en el efecto Sagnac
- Vibrante – Efecto Coriolis – Giroscopios Resonantes Hemisféricos (HRG), Giroscopios Micromecánicos (MEMS)
Los giroscopios miden el norte verdadero y no se ven afectados por los campos magnéticos externos o los metales circundantes, pero se ven afectados por la deriva de sesgo.
