SAVUNMA Militar UAV y sistema anti-UAV

Sistema UAV Y ANTI-UAV Sistema de patrulla UAV de IA

Este esquema de sistema es un conjunto de UAV que se personaliza con el objetivo de escenarios de videovigilancia aérea en tiempo real y es un esquema de patrulla de videovigilancia de UAV con potencia de computación de IA a bordo. El esquema consta de cuatro partes: el extremo del cielo, el extremo del relevo, el extremo de tierra y el extremo remoto. El video de la cápsula de alta estabilidad en el aire se transmite en el rango de 100 km en tiempo real y admite la transmisión en vivo en la nube extendida para realizar la identificación y detección automáticas, el recordatorio de selección de cajas, el seguimiento bloqueado, etc. de objetivos específicos, como personas y vehículos.

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Detalle

Introducción del UAV SN-39V-EUAV

El UAV de ala fija SN-39V-EUAV híbrido eléctrico-gasolina vertical VTOLsx tiene un peso máximo al despegue de 39 kg. Su parte de ala fija adopta un diseño de ala alta de aspecto de ala alta, cola en forma de V invertida, doble brazo y hélice trasera, y su parte de cuatro rotores se combina con el doble brazo de la parte de ala fija. El UAV tiene la capacidad VTOL de los aviones de cuatro rotores y la capacidad de crucero rápido de los aviones de ala fija. Puede adaptarse a varios entornos complejos de despegue y aterrizaje. Adopta un piloto automático de control de vuelo seguro de 3 redundancias, que es estable y confiable. Se puede equipar con una serie de sistemas de cápsulas de aumento de estabilidad mecánica de 3 ejes de alta precisión. El innovador terminal táctil pod-excusive reduce la dificultad de manipulación del bloqueo y seguimiento del objetivo de movimiento y puede completar de manera eficiente la tarea de trabajo en la aplicación de patrulla y seguimiento.

Índice de rendimiento de VTOL Vehículos aéreos no tripulados

Artículo	Descripción paramétrica	Artículo	Descripción paramétrica
Categoría de aeronave	UAV de ala compuesta VTOL	Sistema de alimentación	Motor 3W70
Dimensión de contorno	4m x 2.2m x 0.6m	Limpieza de servicios	5000m
Material aeronáutico	Material compuesto de aviación	Velocidad de crucero	75-100km/h
Despegue y aterrizaje modo	VTOL	Anti-viento capacidad (De frente viento)	Clase 6
Peso máximo al despegue	39kg	Tiempo de resistencia	8h
Carga	0,5-10 kg	Tamaño del estuche de transporte	1,7 m × 0. 6m × 0. 7m

Radio de acción efectivo	100km	Frecuencia de funcionamiento	1430-1444MHz
Modo de arranque del motor de accionamiento de aceite	Arranque eléctrico automático	Sensor	Sensor de 3 redundancias
Vuelo control función	Admite funciones como retorno automático en caso de pérdida de comunicación, zona de exclusión aérea, valla electrónica y caja negra, etc.
Interfaz externa	RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS

Configuración de parámetros e introducción de la unidad de control de vuelo de 3 redundancias de aviónica cuatro en uno
El piloto automático de control de vuelo es un piloto automático de 3 redundancias diseñado para pequeños vehículos aéreos no tripulados eléctricos de ala compuesta. Adopta sensores de alto rendimiento y se prueba en condiciones como temperaturas adversas, presión de aire y estrés ambiental, etc., lo cual es estable y confiable. Integra algoritmos de control de energía total y no lineal L1 y admite una precisión de posicionamiento centimétrica RTK extendida.

Artículo	Descripción paramétrica	Artículo	Descripción paramétrica
Gama de giroscopios	±2000 dps	Precisión de posicionamiento GPS	<0,5 m
Rango de velocidad acelerada	±16 g	Frecuencia de actualización del GPS	10Hz
Sensor de presión estática	120kPa	Diferencia GPS Precisión de posicionamiento	<2cm
Almacenamiento de datos	4 GB	Resolución de altura	<0,1 m
IMU externa opcional	Apoyo	Datos de TPV de fotografía aérea	10k

Extensión e interfaz	Admite la adquisición de velocidad; adquisición de temperatura; soporte de bus CAN; Interfaz PWM: 10 canales de salida de 2 canales de adquisición; señal analógica: 4 canales de 12 bits (extensión de soporte); Bus S-BUS: 1 entrada de canal 1 salida de canal; Puerto serie: 3 canales.
Condiciones de funcionamiento	Voltaje: 6 ~ 26V / Disipación de energía<10w =; Temperatura ambiente: -20 °C ~ 70 °C / Temperatura de almacenamiento: -40 °C ~ 85 °C.
Sistema de estaciones terrenas	Microsoft Windows 7 de 32/64 bits; Microsoft Windows 8 32/64 bits; Microsoft Windows 10 32/64 bits.
Peso	Módulo de navegación de control de vuelo: 99 g; Módulo GPS: 41g.
Tamaño	Módulo de navegación de control de vuelo: 88 * 79 * 23 mm; módulo GPS: 55 mm (diámetro) * 13 mm (altura)

Configuración de parámetros e introducción de enlace de datos (extremo receptor de relé en tierra) de aviónica cuatro en uno

El enlace de datos (extremo receptor de tierra de retransmisión) es una máquina de transmisión de imágenes HD de alta definición, baja latencia y súper vista hacia abajo. Adopta la tecnología portadora OFDM, y la banda de frecuencia exclusiva del UAV es de 1,4 GHz. La imagen del más alto 1080P / 30 se puede transmitir en tiempo real durante 100 km, y el retraso de la interfaz aérea es de hasta 45 ms. Admite enlace de imagen, enlace de control digital, enlace de corrección GPS diferencial y enlace S-BUS, etc. integración multicanal, con las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero y alta integración.

Banda de frecuencia de funcionamiento	1330~1390MHz	Eficaz omnidireccional poder	500 mW
El más lejano Distancia de comunicación	100km	Velocidad	115200

Vídeo entrada características técnicas	1080P@30	Ganancia de antena	5dBi
Interfaz de antena	SMA	Interfaz de salida de vídeo	Conexión interna
Interfaz de enlace de datos	RS232 * 3,S_BUS	Voltaje de funcionamiento	8 ~ 12V
Operativo poder disipación	<12W	Operativo ambiente temperatura	-20 °C ~ 70 °C
Retardo de la interfaz aérea	45 ms	Transmisión portador Tecnología	OFDM

Configuración de parámetros e introducción de RTK Módulo de posicionamiento de alta precisión de aviónica cuatro en uno
El módulo de posicionamiento de alta precisión ZTRTK de aviónica cuatro en uno incluye funciones RTK y PPK, salida RTK en tiempo real de información de posicionamiento de precisión centimétrica e información de rumbo y velocidad de alta precisión, es adecuado para escenarios de aplicación de Requisitos de posicionamiento de alta precisión. PPK puede registrar datos de posicionamiento originales del satélite y puede almacenar información de eventos para su posterior procesamiento y obtener información de posicionamiento de alta precisión.

Artículo	Descripción paramétrica	Artículo	Descripción paramétrica
Operatingfre quency	GPS: L1, L2; GLONASS: G1, G2; BD: B1, B2	Precisión de la medición de velocidad (RMS)	0,02 m/s

Precisión de posicionamiento	Horizontal ±1cm;vertical ±2cm	Precisión de la orientación	0.2/D°,D es la distancia de la antena, en m
Frecuencia de salida	Hasta 20 Hz (configurable)	Disipación de potencia	2,5 W
Voltaje	2S ~ 6S (8 ~ 26V)	Temperatura de funcionamiento	-20~70 °C

Configuración de parámetros e introducción de luz visible triaxial bifocal de 30X más carga de vaina de luz infrarroja

Se trata de un PTZ de 3 ejes, 30x, estabilización del zoom, zoom, estabilización, ptz. La cápsula de 3 ejes diseñada para el ala fija resuelve eficazmente el problema de rotación de la imagen original de la cápsula de ala fija de 2 ejes. Sigue siendo muy estable en el modo de vuelo de alta velocidad. La precisión de estabilidad alcanza los 0,01 grados. El zoom óptico de 30x, incluso a una altura de 100 metros, aún puede ver claramente la cara y la matrícula. La cámara termográfica infrarroja admite múltiples modos de color de pantalla negro, caliente y blanco, caliente. El producto tiene una función vertical de PTZ de retroceso con un solo botón/una tecla, así como un modo de seguimiento y un modo independiente. Con el módulo de seguimiento y reconocimiento, el automóvil y la persona en el video se pueden identificar con precisión, y el seguimiento se puede seleccionar de forma autónoma.

Peso	630 g	Diámetro	110 milímetros
Voltaje de funcionamiento	22V ~ 26V	Altura	160 mm
Operativo ambiente temperatura	-20 °C ~ 70 °C	Disipación de potencia	6W
Tipo	3 ejes mecánico Aumento de estabilización	Almacenamiento interno	16 GB
Ángulo de rumbo	360°x N	Ángulo de inclinación	+45°~-135°
Cámara de luz visible	Zoom óptico de 30x	Precisión de estabilización	0.01°

zoom
CMOS de luz visible	Sensor de nivel de luz estelar	Distancia focal de luz visible	De 4,3 mm a 129 mm
Campo de visión de luz visible	63.7°~2.3°	Luz visible vídeo resolución	1080P (30 fps)
Elemento de imagen infrarroja	640*512	Tipo infrarrojo	Plano focal de óxido de vanadio no refrigerado
Campo de visión de la cámara infrarroja	17°	Cámara infrarroja focal largura	35 mm
Interfaz de vídeo	SDI/AV	Interfaz de datos	CAN/RS232/S-BUS
Reconocimiento y rastro función	Se utiliza la inteligencia artificial para identificar de forma inteligente a personas y vehículos y se logra un seguimiento en tiempo real.

Sistema de control táctil de tierra

Una función extremadamente importante del pod es rastrear objetivos dinámicos. La separación del control remoto y el video no es muy conveniente para rastrear objetivos dinámicos o situaciones de emergencia. Se requiere un largo período de entrenamiento para que el operador pueda capturar objetivos dinámicos.

T e c h n i c a l	Conexión modo	Conexión inalámbrica	Batería	Batería interna
	Pantalla	7" pantalla táctil	Tiempo de resistencia	≥3 horas (batería interna) Se puede alimentar externamente
	Funciones especiales	Un solo toque para bloquear el objetivo, seguimiento inteligente

p a r a m e t e r s

La función 4G está integrada, puede transmitir video en vivo de UAV en la nube

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