Sistema de UAV y anti-UAV militar de SAVUNMA

UAV & ANTI-UAV SYSTEM AI UAV Patrol System

Sistema de Patrulla UAV y anti-UAV

Este esquema de sistema es un conjunto de UAV personalizados para realizar escenarios aéreos de videovigilancia en tiempo real y es un esquema de patrulla de videovigilancia UAV con potencia de computación de IA a bordo. El esquema consta de cuatro partes: el extremo del cielo, el extremo del relé, el extremo de tierra y el extremo remoto. El vídeo de la cápsula de alta estabilidad en el aire se transmite en tiempo real en un rango de 100 km y soporta una transmisión en directo en la nube extendida para realizar identificación y detección automática, selección de caja, recordatorio, seguimiento bloqueado, etc., de objetivos específicos como personas y vehículos.

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Detalle

Introducción del UAV SN-39V-EUAV

El UAV vertical vertical VTOLsx híbrido eléctrico-gasolina SN-39V-EUAV tiene un peso máximo al despegue de 39 kg. Su parte de ala fija adopta una disposición de alta relación de aspecto, ala alta, cola en V invertida, doble bola y hélice trasera, y su parte de cuatro rotores se combina con la doble bola de la parte de ala fija. El UAV tiene la capacidad VTOL del avión de cuatro rotores y la capacidad de crucero rápido del avión de ala fija. Puede adaptarse a diversos entornos complejos de despegue y aterrizaje. Adopta un piloto automático de control de vuelo seguro con 3 redundancias, que es estable y fiable. Puede equiparse con una serie de sistemas mecánicos de aumento de estabilidad de alta precisión de 3 ejes. El innovador terminal táctil con excusa de pod reduce la dificultad de manipulación de bloquear y rastrear objetivos en movimiento y puede completar eficientemente la tarea en la aplicación de patrulla y seguimiento.

Índice de rendimiento deVTOL UAV

Punto	Descripción paramétrica	Punto	Descripción paramétrica
Categoría de aeronaves	UAV de ala compuesta VTOL	Sistema eléctrico	Motor 3W70
Dimensión de frontera	4m x 2,2m x 0,6m	Service ceilling	5000 m
Material para aeronaves	Material compuesto de aviación	Velocidad de crucero	75-100 km/h
Despegue yDesembarco Modo	VTOL	Antiviento Capacidad(de frente viento)	Clase 6
Peso máximo al despegue	39kg	Tiempo de resistencia	8h
Carga	0,5-10 kg	Tamaño del estuche de transporte	1,7 m × 0. 6m × 0. 7m

Radio efectivo de operación	100 km	Frecuencia de funcionamiento	1430-1444MHz
Modo de arranque del motor de accionamiento por aceite	Arranque eléctrico automático	Sensor	Sensor de 3 redundancias
Vuelo ControlFunción	Soporta funciones como devolución automática en caso de pérdida de comunicación, zona de exclusión aérea, valla electrónica y caja negra, etc.
Interfaz externa	RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS

Configuración de parámetros e introducción de la unidad de control de vuelo de 3 redundancias de aviónica de cuatro en uno
El piloto automático de control de vuelo es un piloto automático de 3 redundancias diseñado para pequeños UAV eléctricos de ala compuesta. Adopta sensores de alto rendimiento y se prueba en condiciones como temperaturas extremas, presión del aire y estrés ambiental, etc., lo cual es estable y fiable. Integra algoritmos de control no lineal y de energía total en L1 y soporta una precisión extendida de posicionamiento a nivel de centímetro RTK.

Punto	Descripción paramétrica	Punto	Descripción paramétrica
Alcance del giroscopio	±2000dps	Precisión de posicionamiento GPS	<0,5 m
Rango de velocidades aceleradas	±16g	Frecuencia de actualización del GPS	10Hz
Sensor de presión estática	120kPa	DiferenciaGPSPrecisión de posicionamiento	<2 cm
Almacenamiento de datos	4GB	Resolución de altura	<0,1 millones
IMU externo opcional	Apoyo	Datos POS de fotos aéreas	10.000

Extensión e interfaz	Apoyar la adquisición de velocidad; adquisición de temperatura; soporte para el bus CAN; Interfaz PWM: 10 canales de salida 2 canales de adquisición de canales; señal analógica: 4 canales 12 bits (soporte extensión); Bus S-BUS: 1 entrada de canal y 1 salida de canal; Puerto serie: 3 canales.
Condiciones de funcionamiento	Voltaje: 6~26V/ Disipación de potencia<10W=; Temperatura ambiente: -20°C~70°C/ Temperatura de almacenamiento: -40°C~85°C.
Sistema de estaciones terrestres	Microsoft Windows 7 32/64 bits; Microsoft Windows 8 32/64 bits; Microsoft Windows 10 32/64 bits.
Peso	Módulo de navegación de control de vuelo: 99g; Módulo GPS: 41g.
Tamaño	Módulo de navegación de control de vuelo: 887923mm; Módulo GPS: 55mm (diámetro)*13mm (altura)

Configuración de parámetros e introducción del enlace de datos (extremo receptor relé-tierra) de aviónica de cuatro en uno

El enlace de datos (receptor relé-tierra) es una máquina super-vista-abajo, baja latencia, transmisión de imagen HD y todo en uno. Adopta tecnología portadora OFDM, y la banda de frecuencia exclusiva del UAV es de 1,4 GHz. La imagen del más alto, 1080P/30, puede transmitirse en tiempo real durante 100 km, y el retardo de la interfaz aérea puede llegar a 45 ms. Soporta enlace de imagen, enlace de control digital, enlace de corrección GPS diferencial y enlace S-BUS, etc., integración multicanal, con ventajas de tamaño pequeño, peso ligero y alta integración.

Banda de frecuencia de funcionamiento	1330~1390MHz	EfectivoOmnidireccionalPoder	500mW
Elel más lejanoDistancia de comunicación	100 km	Tasa de baudaje	115200

VídeoEntradaEspecificaciones	1080P@30	Ganancia de antena	5dBi
Interfaz de antena	SMA	Interfaz de salida de vídeo	Conexión interna
Interfaz de enlace de datos	RS232*3,S_BUS	Voltaje de funcionamiento	8~12V
FuncionamientoPoderDisipación	<12W	FuncionamientoambientTemperatura	-20°C~70°C
Retardo en la interfaz aérea	45ms	TransmisiónPortadorTecnología	OFDM

Configuración de parámetros e introducción deRTKMódulo de posicionamiento de alta precisión de aviónica de cuatro en uno
El módulo de posicionamiento de alta precisión ZTRTK, compuesto por aviónica de cuatro en uno, incluye funciones RTK y PPK, salida en tiempo real RTK de información de posicionamiento de precisión a nivel de centímetro, e información de rumbo y velocidad de alta precisión, es adecuado para escenarios de aplicaciónderequisitos de posicionamiento de alta precisión. PPK puede registrar datos originales de posicionamiento del satélite y almacenar información de eventos para su postprocesado y así obtener información de posicionamiento de alta precisión.

Punto	Descripción paramétrica	Punto	Descripción paramétrica
Frecuencia de operación	GPS: L1, L2; GLONASS: G1, G2; BD: B1, B2	Precisión en la medición de velocidad (RMS)	0,02 m/s

Precisión en el posicionamiento	Horizontal ±1cm; vertical ±2cm	Precisión de orientación	0,2/D°, D es la distancia de antena, en m
Frecuencia de salida	Hasta 20Hz (ajustable)	Disipación de potencia	2,5W
Voltaje	2S~6S(8~26V)	Temperatura de funcionamiento	-20~70°C

Configuración de parámetros e introducción de luz visible biaxial triaxial 30X más carga de luz infrarroja

Se trata de una PTZ de ampliación de estabilización de zoom de 30x en luz visible de 3 ejes. El pod de 3 ejes diseñado para el de ala fija resuelve eficazmente el problema original de rotación de imagen del pod de ala fija de 2 ejes. Sigue siendo muy estable en modo de vuelo a alta velocidad. La precisión de estabilidad alcanza 0,01 grados. El zoom óptico de 30x, incluso a 100 metros de altura, puede verse claramente la cara y la matrícula. La cámara térmica infrarroja soporta múltiples modos de color de pantalla en negro caliente y blanco caliente. El producto cuenta con una función de un botón atrás y una tecla vertical de PTZ, así como modo seguimiento y modo independiente. Con el módulo de seguimiento y reconocimiento, el coche y la persona del vídeo pueden identificarse con precisión, y el seguimiento puede seleccionarse de forma autónoma.

Peso	630g	Diámetro	110mm
Voltaje de funcionamiento	22V~26V	Altura	160mm
FuncionamientoambientTemperatura	-20°C ~ 70°C	Disipación de potencia	6W
Tipo	3 ejesMecánicaAumento de estabilización	Almacenamiento interno	16GB
Ángulo de rumbo	360°x N	Ángulo de cabeceo	+45°~-135°
Cámara de luz visible	Zoom óptico de 30x	Precisión de estabilización	0.01°

zoom
CMOS de luz visible	Sensor de nivel de luz estelar	Distancia focal de luz visible	De 4,3 mm a 129 mm
FOV de luz visible	63,7°~2,3°	Luz visibleVídeoResolución	1080P(30fps)
Elemento de imagen infrarroja	640*512	Tipo infrarrojo	Plano focal de óxido de vanadio sin enfriar
FOV de cámara infrarroja	17°	Cámara infrarrojaFocalLongitud	35mm
Interfaz de vídeo	SDI/AV	Interfaz de datos	CAN/RS232/S-BUS
Reconocimientos yTraceFunción	La inteligencia artificial se utiliza para identificar inteligentemente a personas y vehículos, y se logra el seguimiento en tiempo real.

Sistema de control táctil en tierra

Una función extremadamente importante de la cápsula es rastrear objetivos dinámicos. La separación entre el control remoto y el vídeo no es muy cómoda para seguir objetivos dinámicos o situaciones de emergencia. Se requiere un largo periodo de entrenamiento para que el operador pueda capturar objetivos dinámicos.

T e c h n i c a l	Conexión Modo	Conexión inalámbrica	Batería	Batería interna
	Pantalla	7" Pantalla táctil	Tiempo de resistencia	≥3 horas (batería interna) Puede ser alimentada externamente
	Funciones especiales	Un solo toque para fijar el objetivo, seguimiento inteligente

p a r a m e t e r s

La función 4G está integrada y puede emitir vídeo en directo de UAV en la nube

Sistema de Patrulla UAV y anti-UAV

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