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Sistema de patrulla UAV y anti-UAV AI UAV

Sistema de patrulla UAV y anti-UAV AI UAV

Este esquema de sistema es un conjunto de UAV que se personaliza con el objetivo de escenarios de videovigilancia aérea en tiempo real y es un esquema de patrulla de videovigilancia UAV con potencia informática de IA a bordo. El esquema consta de cuatro partes: el extremo del cielo, el extremo del relé, el extremo del suelo y el extremo remoto. El video de la cápsula de alta estabilidad en el aire se transmite en el rango de 100 km en tiempo real y admite la transmisión en vivo en la nube extendida para realizar la identificación y detección automáticas, el recordatorio de selección de caja y el seguimiento bloqueado, etc. de objetivos específicos, como personas y vehículos.
 

Introducción del UAV SN-39V-EUAV
SN-39V-EUAV híbrido eléctrico-gasolina vertical VTOLsx UAV de ala fija tiene un peso máximo de despegue de 39 kg. Su parte de ala fija adopta un diseño de ala alta de alta relación de aspecto, cola en forma de V invertida, doble pluma y hélice trasera, y su parte de cuatro rotores se combina con la doble pluma de la parte de ala fija. El UAV tiene la capacidad VTOL de la aeronave de cuatro rotores y la capacidad de crucero rápido de la aeronave de ala fija. Puede adaptarse a varios entornos complejos de despegue y aterrizaje. Adopta un piloto automático de control de vuelo seguro de 3 redundancias, que es estable y confiable. Se puede equipar con una serie de sistemas de cápsulas de aumento de estabilidad mecánica de 3 ejes de alta precisión. El innovador terminal táctil pod-excusive reduce la dificultad de manipulación de bloquear y rastrear el objetivo de movimiento y puede completar de manera eficiente la tarea de trabajo en la aplicación de patrulla y seguimiento.
 
Índice de rendimiento deVTOL UAV
 
Artículo Descripción paramétrica Artículo Descripción paramétrica
Categoría de aeronave VTOL UAV de ala compuesta Sistema de alimentación Motor 3W70
Dimensión límite
4m x 2.2m x 0.6m

Servicio de ceilling

5000m
Material aeronáutico Material compuesto de aviación Velocidad de crucero 75-100km/h
Despegue yaterrizaje modo
VTOL
Anti-viento capacidad(de frente viento)
Clase 6
Peso máximo al despegue
39kg

Tiempo de resistencia

8h
Carga 0.5-10kg Tamaño del maletín de transporte
1.7m × 0. 6m × 0. 7m
 
Radio de funcionamiento efectivo
100km

Frecuencia de funcionamiento

1430-1444MHz
Modo de arranque del motor de transmisión de aceite
Arranque eléctrico automático

Sensor

Sensor de 3 redundancias
Vuelo controlfunción Soporta funciones como retorno automático en caso de pérdida de comunicación, zona de exclusión aérea, valla electrónica y caja negra, etc.
Interfaz externa RS232、RJ45USBSDIHDMI、S-BUS
 
Configuración de parámetros e introducción de una unidad de control de vuelo de 3 redundancias de aviónica cuatro en uno
El piloto automático de control de vuelo es un piloto automático de 3 redundancias diseñado para UAV de ala compuesta eléctrica pequeña. Adopta sensores de alto rendimiento y se prueba en condiciones como temperaturas adversas, presión de aire y estrés ambiental, etc., que es estable y confiable. Integra algoritmos de control de energía total y no lineales L1 y admite una precisión de posicionamiento extendida a nivel de centímetro RTK.


 
Artículo Descripción paramétrica Artículo Descripción paramétrica

Gama de giroscopios

±2000dps
Precisión de posicionamiento GPS
Rango de velocidad acelerada
±16g
Frecuencia de actualización del GPS
10Hz
Sensor de presión estática
120kPa
DiferenciaGPSPrecisión de posicionamiento
Almacenamiento de datos 4 GB Resolución de altura
IMU externa opcional
apoyo
Datos de POS de fotos aéreas
10k
 
 

Extensión e interfaz
Soporte de adquisición de velocidad; adquisición de temperatura; soporte CAN bus; Interfaz PWM: 10 canales de salida 2 canales de adquisición; señal analógica: 4 canales de 12 bits (extensión de soporte); Bus S-BUS: entrada de 1 canal 1 canal de salida; Puerto serie: 3 canales.
Condiciones de funcionamiento Voltaje: 6 ~ 26V / disipación de energía
Sistema de estaciones terrenas Microsoft Windows 7 32/64 bits; Microsoft Windows 8 32/64 bits; Microsoft Windows 10 32/64 bits.
Peso Módulo de navegación de control de vuelo: 99g; Módulo GPS: 41g.

tamaño
Módulo de navegación de control de vuelo: 88 * 79 * 23 mm; módulo GPS: 55 mm (diámetro) * 13 mm (altura)

Configuración de parámetros e introducción de enlace de datos (extremo receptor de relé-tierra) de aviónica cuatro en uno

El enlace de datos (extremo receptor de relé-tierra) es una súper-vista hacia abajo, baja latencia, transmisión de imágenes HD y máquina todo en uno. Adopta la tecnología portadora OFDM, y la banda de frecuencia exclusiva del UAV es de 1.4GHz. La imagen del más alto 1080P/ 30 se puede transmitir en tiempo real durante 100 km, y el retraso de la interfaz aérea es de hasta 45 ms. Es compatible con el enlace de imagen, el enlace de control digital, el enlace de corrección GPS diferencial y el enlace S-BUS, etc. la integración multicanal, con las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero y alta integración.



 
Banda de frecuencias de funcionamiento 1330~1390MHz Eficazomnidireccionalpoder
500mW
Elmás lejanoDistancia de comunicación

100km


Velocidad


115200
 
 
vídeoentradacaracterísticas técnicas

1080P@30


Ganancia de antena


5dBi
Interfaz de antena
SMA

Interfaz de salida de vídeo

Conexión interna
Interfaz de enlace de datos RS232*3,S_BUS
Voltaje de funcionamiento
8 ~ 12V
Operativopoderdisipación

Operativoambientetemperatura

-20°C~70°C

Retardo de la interfaz aérea

45 ms
TransmisiónportadorTecnología
OFDM
 
Configuración de parámetros e introducción deRTKMódulo de posicionamiento de alta precisión de aviónica cuatro en uno
El módulo de posicionamiento de alta precisión ZTRTK de aviónica cuatro en uno incluye funciones RTK y PPK, salida RTK en tiempo real de información de posicionamiento de precisión a nivel centimétrico e información de rumbo y velocidad de alta precisión, es adecuado para escenarios de aplicación.deRequisitos de posicionamiento de alta precisión. PPK puede registrar datos de posicionamiento original satelital y puede almacenar información de eventos para el procesamiento posterior para obtener información de posicionamiento de alta precisión.


 

Artículo

Descripción paramétrica

Artículo

Descripción paramétrica

Frecuencia operativa

GPS: L1, L2; GLONASS: G1, G2; BD: B1, B2
Precisión de medición de velocidad (RMS)

0,02 m/s
 
 
Precisión de posicionamiento
Horizontal ±1cm ;vertical ±2cm

Precisión de orientación

0.2/D°,D es la distancia de la antena, en m
Frecuencia de salida
Hasta 20Hz (configurable)

Disipación de potencia

2,5 W
voltaje
2S ~ 6S (8 ~ 26V)
Temperatura de funcionamiento
-20 ~ 70 ° C
 
Configuración de parámetros e introducción de luz visible triaxial bifocal 30X más carga de cápsulas de luz infrarroja

Este es un PTZ de aumento de zoom de luz visible de 3 ejes y 30x. La cápsula de 3 ejes diseñada para el ala fija resuelve eficazmente el problema de rotación de imagen original de la cápsula de ala fija de 2 ejes. Sigue siendo altamente estable en modo de vuelo de alta velocidad. La precisión de estabilidad alcanza los 0,01 grados. Zoom óptico de 30x, incluso en la altura de 100 metros todavía puede ver claramente la cara y la matrícula. La cámara termográfica infrarroja admite modos de color de pantalla múltiples en blanco caliente y blanco caliente. El producto tiene una función vertical de un botón hacia atrás / una tecla de PTZ, así como modo de seguimiento y modo independiente. Con el módulo de seguimiento y reconocimiento, el automóvil y la persona en el video se pueden identificar con precisión, y el seguimiento se puede seleccionar de forma autónoma.
 
Peso 630g Diámetro 110 mm
Voltaje de funcionamiento 22V ~ 26V Altura 160mm
Operativoambientetemperatura
-20°C ~ 70°C

Disipación de potencia

6W

tipo
3 ejesmecánicoAumento de estabilización
Almacenamiento interno

16 GB
Ángulo de rumbo 360°x N Ángulo de inclinación +45°~-135°
Cámara de luz visible Zoom óptico de 30x Precisión de estabilización 0.01°
 
 
zoom      
Luz visible CMOS Sensor de nivel Starlight Distancia focal de luz visible De 4,3 mm a 129 mm

Campo de visión de luz visible

63.7°~2.3°
Luz visiblevídeoresolución 1080P (30 fps)

Elemento de imagen infrarroja

640*512

Tipo infrarrojo
Plano focal de óxido de vanadio no refrigerado

Campo de visión de cámara infrarroja

17°
Cámara infrarrojafocallargura
35 mm
Interfaz de video SDI/AV Interfaz de datos CAN/RS232/S-BUS
Reconocimiento yrastrofunción La inteligencia artificial se utiliza para identificar de forma inteligente a personas y vehículos y se logra un seguimiento en tiempo real.
 
Sistema de control táctil al suelo
Una función extremadamente importante de la cápsula es rastrear objetivos dinámicos. La separación del control remoto y el video no son muy convenientes para rastrear objetivos dinámicos o situaciones de emergencia. Se requiere un largo período de entrenamiento para que el operador pueda capturar objetivos dinámicos.
 
T
e c h n i c a l
Conexión
modo
Conexión inalámbrica Batería Batería interna


Pantalla

7"
pantalla táctil


Tiempo de resistencia

≥3 horas (batería interna) Puede ser alimentado externamente
Funciones especiales Un solo toque para bloquear el objetivo, seguimiento inteligente
 

p a r a m e t e r s
 
La función 4G está integrada, puede transmitir video en vivo de UAV en la nube

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