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TélSN-Controladores de vuelo de la serie KM-220, desarrollados basándose en la plataforma hardware PX4 FMU V6V. La configuración central incluye elSN-KM-220 INS de alta precisión y alta dinámica + IMU auxiliar BMI088 + barómetro a bordo. Por defecto, el sistema opera en una configuración de doble modo conSN-KM-220 INS como primaria y BMI088 como respaldo en caliente.
La principal ventaja de este producto es su independencia frente a los campos magnéticos y la ausencia de requisitos de cabecera GNSS de doble antena. El rumbo se mide directamente mediante un sistema INS de alta precisión, proporcionando una excelente resistencia a interferencias electromagnéticas y ambientales. Es inherentemente inmune a la corriente fuerte y a las interferencias magnéticas de alto voltaje de los motores UAV, lo que lo hace adecuado para entornos industriales complejos y duros
| Punto | Especificaciones | |
| Peso | 14g (excluyendo cables y amortiguadores) | |
| Funcionamientotemperature | -40°C ~ 110°C | |
| Entradavoltage | LiPo 2–6S (11.1V ~ 22,2V), entrada VBAT | |
| MCUpFormación | 480 MHz, 2MB Flash, soporta procesamiento paralelo de múltiples tareas | |
| INShEading aCuracío |
SN-KM-220: ±0,4 °/h, BMI088: ±85 °/h | |
| Giroscopiop¡Arámetros | SN-KM-220 INS Autonomía: ±300 °/s Inestabilidad de sesgo: 0,4 °/h Ángulo Paseo aleatorio: 0,03 °/√h |
BMI088 IMU Autonomía: ±2000 °/s Inestabilidad de sesgo: 85 °/h Ángulo Paseo aleatorio: 15 °/√h |
| Acelerómetrop¡Arámetros | Alcance: ±160 m/s² Inestabilidad de polarización: 0,22 mm/s² Velocidad Paseo aleatorio: 32 (mm/s)/√h |
Autonomía: ±240 m/s² Inestabilidad de polarización: 60 mm/s² Velocidad Caminata aleatoria: 1200(mm/s)/√h |
| Precisión de marca de tiempo | THS por defecto: ±10 μs Marca temporal opcional de hardware: ±30 ns |
± 10 μs |
| Sincronización | Mav predeterminadoltinta / Sincronización DDS ROS2: ±10ms Sincronización PPS opcional: ±100 nanosegundos |
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