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Los controladores de vuelo de la serie SN-KM-08, desarrollados basándose en la plataforma hardware PX4 FMU v6v. La configuración central consiste en un SN-KM-08 de alta precisión y alta dinámica INS, IMU auxiliar BMI088 y barómetro a bordo. El sistema utiliza por defecto un modo de funcionamiento de redundancia en caliente de alta precisión INS + BMI088.
La principal ventaja de este producto es su independencia frente a los campos magnéticos y la eliminación de los requisitos de dirección GNSS de doble antena. El rumbo se mide directamente mediante el INS de alta precisión, proporcionando una excelente resistencia a interferencias electromagnéticas y ambientales. El sistema es inmune inmune a las perturbaciones magnéticas de motores UAV de alta corriente y líneas de alta tensión, lo que lo hace adecuado para entornos industriales complejos y duros
| Punto | Especificaciones | |
| Peso | 14g (incluyendo componentes principales, excluyendo cables externos y amortiguadores) |
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| Temperatura de funcionamiento | -40°C ~ 110°C | |
| Tensión de entrada | Soporta batería LiPo 2–6S (11,1V–22,2V), mediante interfaz VBAT | |
| Principal controllerRendimiento | Frecuencia de CPU de 480 MHz, 2MB Flash, soporta procesamiento paralelo multitarea | |
| Precisión en el INS | Dirección de precisión: SN-KM-08 ±2 °/h, BMI088 ±85 °/h | |
| Giroscopio cmineralParámetros | SN-KM-08 INS de alta precisión Alcance: ±2000°/s Inestabilidad de sesgo: 2°/h Caminata angular aleatoria: 0,26 °/√ h |
BMI088 IMU Alcance: ±2000 °/s Inestabilidad de sesgo: 85 °/h Caminata angular aleatoria: 15 °/√h |
| Precisión de la marca de tiempo | ± 30 ns | ± 10 μs |
| Anti-iDiferenciasNivel | Supresión EMI ≥80 dB, diseño sin imanes (inmune a interferencias magnéticas) | |
| Comunicación iNterfaceÍndice | SPI hasta 10,5 MHz, UART hasta 2 Mbps | |
