El controlador de vuelo Smartnoble SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ está diseñado según el estándar PX4 V6X, con un diseño de redundancia triple de IMU, proporcionando flexibilidad, fiabilidad y capacidades avanzadas para la tecnología de control de conducción autónoma.
Basado en soluciones de optimización integradas hardware-software, que soportan despegue dinámico a velocidades de hasta 25 km/h
Los puertos presentan una disposición vertical para facilitar el uso plug-and-play, optimizando el espacio de cableado y reduciendo la dificultad de gestión de cables.
Este producto es ampliamente aplicable a la investigación académica, escenarios de grado industrial y al diseño y uso por entusiastas de drones.
| Dimensiones y peso | ||||
| Modelo | SN-HD-V6X (Estándar Versión) | SN-HD-V6X+ (Alto rendimiento Versión) | ||
| Dimensión Y Especificaciones | 70 x 70 x 21,7mm | 70 x 70 x 31,7 mm | ||
| Peso | 87,7g | 101,03g | ||
| Procesador FMU | STM32H753 Arm® Cortex-M7® de 32 bits, frecuencia de reloj de 480MHz, 2MB memoria flash, 1MB de RAM |
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| Procesador de E/S | STM32F103 Arm® Cortex-M3® de 32 bits, frecuencia de 72MHz, 64KB de memoria |
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| Sensores IMU | ||||
| Parámetros | Versión estándar | Versión de alto rendimiento | ||
| Acelerómetro / Giroscopio | 3x ICM-45686 (con giroscopio balanceado tecnología) | Alto rendimiento Acelerómetro / GyRoscopio: 1x ADIS16470, 1x BMI088, 1xICM-45686 | ||
| Barómetro | BMP388 | |||
| Magnetómetro | BMM150 | |||
| Voltaje Especificaciones | ||||
| Máximo Entrada Voltaje | 6V | |||
| Entrada de alimentación USB | 4,75~5,25V | |||
| Entrada de control por servo | 0~24V | |||
| Especificaciones actuales | ||||
| Corriente de salida TELEM1 Limitador | 1.5A | |||
| Limitador de corriente total de salida para todos los demás puertos | 1.5A | |||
| No. | Nombre del accesorio | Cantidad (pcs) |
| 1 | Zócalo de controlador de vuelo | 1 |
| 2 | Controlador de vuelo versión estándar | 1 |
| 3 | Tarjeta de memoria 8G | 1 |
| 4 | Módulo de potencia | 1 |
| 5 | Conector de 6 pines | 2 |
| 6 | Conector de 11 pines | 1 |
| 7 | Conector de 8 pines | 1 |
| 8 | Conector de 7 pines | 1 |
| 9 | Conector de 6 pines | 1 |
| 10 | Conector de 4 pines | 2 |
| 11 | Conector de 6 pines a 4 pines | 2 |
| 12 | Cable de depuración Tipo-C/1m | 1 |
| 13 | 4 pines a Ethernet | 1 |
| 14 | De 6 pines a cable Dupont 1 x 6 | 1 |
| 15 | Cable Dupont de 3 pines con polaridad inversa | 1 |
