SN-FINS70S Sistema de navegación inercial de fibra óptica
Este producto integra una fibra óptica de tres ejes de alta precisión Girocompás, una flexión de cuarzo de alta precisión Aceleradory un receptor GNSS multimodo y multifrecuencia con funcionalidad BeiDou autónoma para la cartografía móvil de grado topográfico. A través de algoritmos avanzados de fusión de sensores inteligentes y filtrado de Kalman, está optimizado para abordar problemas como el bloqueo de la señal GNSS y la interferencia de múltiples rutas, lo que permite mediciones de alta precisión de rumbo, actitud, velocidad y posición para plataformas móviles.
El sistema de navegación inercial también cuenta con varias interfaces de sensores, que incluyen GNSS, odómetros, DVL (registro de velocidad Doppler) y altímetros barométricos, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de navegación de larga duración, alta precisión y alta confiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos. Se puede utilizar para la navegación y el control en varios tipos de sistemas no tripulados.
| Métricas del sistema | Precisión de navegación integrada | Precisión de posicionamiento de un solo punto (1σ) | ≤2m |
| RTK Precisión de posicionamiento (1σ) | ≤2cm+1ppm | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | <0.1m/s | ||
| Precisión de rumbo (1σ) | 0.05 ° (alineación dinámica de una sola antena) 0,1° (antena doble estática, línea de base de 2 m) 0,05° (antena doble estática, línea de base de 4 m) |
||
| Precisión de paso (1σ) | 0.01° | ||
| Precisión de balanceo (1σ) | 0.01° | ||
| Tiempo de alineación | Alineación estática de doble antena | 5 minutos | |
| Alineación dinámica de antena única | 1 ~ 2 minutos (depende del modo de maniobra dinámica) | ||
| Cabeceo y balanceo | 5 cm o 5% | ||
| Combinación inercial/ODO/DVL | 0.5% x Distancia de viaje (Depende de la precisión de ODO o DVL) | ||
| Métricas inerciales puras | Precisión de alineación inercial pura | Rúbrica (1σ) | ≤0,05°/seg (Φ) (Φ es la latitud local) |
| Paso (1σ) | ≤001° | ||
| Rollo (1σ) | ≤001° | ||
| Tiempo de alineación inercial puro | Alineación estática | 5~10min | |
| Pura precisión de sujeción inercial | Rúbrica (1σ) | 0.05 ° ( 10min ) | |
| Paso (1σ) | 0.05° ( 10min ) | ||
| Rollo (1σ) | 0.05° ( 10min ) | ||
| Precisión de posición (1σ) | ≤1n milla ( 30min ) | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | ≤2 m/s ( 30 minutos ) | ||
| Características del dispositivo | Girocompás | Rango de medición | +500°/s |
| Sesgo cero Fiabilidad (suavizado de 10s, 1σ) | ≤0,04°/h | ||
| Acelerador | Rango de medición | ≥|±30|g | |
| Sesgo cero Repetibilidad (1σ)） | ≤20ug | ||
| Electricidad física | Consumo de energía nominal a temperatura ambiente | ≤18W | |
| Voltaje de alimentación | Clasificación de 24 V CC (12 ~ 36 V) | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C ~ + 70 °C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 °C ~+85 °C | ||
| Shock | 15 g，Onda semisinusoidal de 11 ms | ||
| Vibración | 6,06 g，20 ~ 2000Hz, Bywidth | ||
| Nivel de protección | IP65 | ||
| Dimensiones | ≤136 mm x 136 mm x 130 mm | ||
| Peso | ≤3.1Kg | ||
| Velocidad de transmisión | 115200bps (configurable） | ||
| Tasa de actualización de datos | 400Hz (configurable） | ||
| Tipo de interfaz | Interfaz RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Otro | Tasa de localización | 85% | |
| Tasa de localización alcanzable | 100% | ||
| Modo de usuario | Montado en el coche (predeterminado), Aerotransportado, Marino | ||
