Sistema de Navegación Inercial de Fibra Óptica SN-FINS70S
Este producto integra una fibra óptica de tres ejes de alta precisiónGiroscopio, una flexión de cuarzo de alta precisiónAcelerador, y un receptor GNSS multimodo y multifrecuencia con funcionalidad autónoma BeiDou para cartografía móvil de grado topográfico. Mediante algoritmos avanzados de fusión inteligente de sensores y filtrado de Kalman, está optimizado para abordar problemas como el bloqueo de señales GNSS e interferencias de múltiples trayectos, permitiendo mediciones de alta precisión de rumbo, actitud, velocidad y posición para plataformas en movimiento.
El sistema de navegación inercial también cuenta con diversas interfaces de sensores, incluyendo GNSS, odómetros, DVL (Doppler Velocity Log) y altímetros barométricos, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de navegación de larga duración, alta precisión y altamente fiables en entornos complejos como cañones urbanos. Puede utilizarse para la navegación y el control en diversos tipos de sistemas no tripulados.
| Métricas del sistema | Precisión integrada de navegación | Precisión de posicionamiento de un solo punto (1σ) | ≤2m |
| RTK Precisión de posicionamiento (1σ) | ≤2cm+1ppm | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | <0.1m/s | ||
| Precisión de rumbo (1σ) | 0,05° (Alineación dinámica de una sola antena) 0,1° (Estática de doble antena, línea base de 2 m) 0,05° (Estática de doble antena, línea base de 4 m) |
||
| Precisión del lanzamiento (1σ) | 0.01° | ||
| Precisión de rodeo (1σ) | 0.01° | ||
| Tiempo de alineación | Alineación estática de doble antena | 5min | |
| Alineación dinámica de una sola antena | 1~2 minutos (depende del modo de maniobra dinámica) | ||
| Cabeceo y balanceo | 5 cm o 5% | ||
| Combinación Inercial/ODO/DVL | 0,5% x Distancia de Recorrido (Depende de la precisión ODO o DVL) | ||
| Métricas Inerciales Puras | Precisión pura de alineación inercial | Rumbo (1σ) | ≤0,05°/seg (Φ) (Φ es la latitud local) |
| Altura (1σ) | ≤001° | ||
| Balanceo (1σ) | ≤001° | ||
| Tiempo de alineación inercial puro | Alineación estática | 5~10min | |
| Precisión pura de sujeción inercial | Rumbo (1σ) | 0,05°( 10min ) | |
| Altura (1σ) | 0,05° ( 10 min ) | ||
| Balanceo (1σ) | 0,05° ( 10 min ) | ||
| Precisión de posición (1σ) | ≤1n milla (30min) | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | ≤2 m/s (30 min) | ||
| Características del dispositivo | Giroscopio | Rango de medición | +500°/s |
| Polarización ceroFiabilidad (suavizado de 10s, 1σ) | ≤0,04°/h | ||
| Acelerador | Rango de medición | ≥|±30|g | |
| Polarización ceroRepetibilidad (1σ)） | ≤20ug | ||
| Electricidad física | Consumo de energía nominal a temperatura ambiente | ≤18W | |
| Tensión de alimentación | 24V DC (12~36V) | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40°C~+70°C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55°C ~+85°C | ||
| Shock | 15g，Onda semisenoidal de 11 ms | ||
| Vibración | 6,06g，20~2000Hz, By ancho | ||
| Nivel de protección | IP65 | ||
| Dimensiones | ≤136mm x 136mm x 130mm | ||
| Peso | ≤3,1 kg | ||
| Tasa de transmisión | 115200bps (Configurable） | ||
| Tasa de actualización de datos | 400Hz (Configurable） | ||
| Tipo de interfaz | Interfaz RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Otros | Tasa de localización | 85% | |
| Tasa de localización alcanzable | 100% | ||
| Modo de usuario | Montaje en coche (por defecto), Aerotransportado, Marine | ||
