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SN-FINS70S Sistema de navegación inercial de fibra óptica

SN-FINS70S Sistema de navegación inercial de fibra óptica

SN-FINS70S Sistema de navegación inercial de fibra óptica


Este producto integra una fibra óptica de tres ejes de alta precisiónGirocompás, una flexión de cuarzo de alta precisiónAceleradory un receptor GNSS multimodo y multifrecuencia con funcionalidad BeiDou autónoma para la cartografía móvil de grado topográfico. A través de algoritmos avanzados de fusión de sensores inteligentes y filtrado de Kalman, está optimizado para abordar problemas como el bloqueo de la señal GNSS y la interferencia de múltiples rutas, lo que permite mediciones de alta precisión del rumbo, la actitud, la velocidad y la posición de las plataformas móviles.

El sistema de navegación inercial también cuenta con varias interfaces de sensores, que incluyen GNSS, odómetros, DVL (registro de velocidad Doppler) y altímetros barométricos, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de navegación de larga duración, alta precisión y alta confiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos. Se puede utilizar para la navegación y el control en varios tipos de sistemas no tripulados.
 

SN-FINS70S Sistema de navegación inercial de fibra óptica
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO 
> Determine de forma rápida y precisa el rumbo y la actitud iniciales
> Salida de rumbo y actitud en tiempo real
> GPS de modo dual incorporado y receptor BeiDou (BDS)
> Admite alineación rápida dinámica
> Diseño integrado de INS/GNSS, compatible con el sistema de navegación inercial (INS) post-proceso.Ng
> Algoritmo de filtrado de Kalman mejorado
> Resistente a las interferencias electromagnéticas y a las vibraciones

CAMPO DE APLICACIÓN 
> Navegación del vehículo
> Navegación de aeronaves
> Navegación Marítima
> Control de estabilidad
ÍNDICE TÉCNICO   
Métricas del sistema Precisión de navegación integrada Precisión de posicionamiento de un solo punto (1σ) ≤2m
RTK Precisión de posicionamiento (1σ) ≤2cm+1ppm
Precisión de velocidad (1σ)
Precisión de rumbo (1σ) 0.05 ° (alineación dinámica de antena única)
0,1° (estática de doble antena, línea de base de 2 m)
0,05° (estática de doble antena, línea de base de 4 m)
Precisión de paso (1σ) 0.01°
Precisión de balanceo (1σ) 0.01°
Tiempo de alineación Alineación estática de doble antena 5 minutos
Alineación dinámica de antena única 1 ~ 2 minutos (depende del modo de maniobra dinámica)
Cabeceo y balanceo 5 cm o 5%
Combinación inercial/ODO/DVL 0,5 % x distancia de recorrido (depende de la precisión de ODO o DVL)
Métricas inerciales puras Precisión de alineación inercial pura Rúbrica (1σ) ≤0,05°/seg (Φ) (Φ es la latitud local)
Paso (1σ) ≤001°
Rollo (1σ) ≤001°
Tiempo de alineación inercial puro Alineación estática 5~10min
Precisión de retención inercial pura Rúbrica (1σ) 0.05 ° (10 minutos)
Paso (1σ) 0.05° ( 10min )
Rollo (1σ) 0.05° ( 10min )
Precisión de posición (1σ) ≤1n milla (30 minutos)
Precisión de velocidad (1σ) ≤2 m/s ( 30 minutos )
Características del dispositivo Girocompás Rango de medición +500°/s
Sesgo ceroFiabilidad (suavizado de 10 s, 1σ) ≤0,04°/h
Acelerador Rango de medición ≥|±30|g
Sesgo ceroRepetibilidad (1σ) ≤20ug
Electricidad física Consumo de energía nominal a temperatura ambiente ≤18W
Tensión de alimentación Clasificación de 24 V CC (12 ~ 36 V)
Temperatura de funcionamiento -40 °C ~ + 70 °C
Temperatura de almacenamiento -55 °C ~ + 85 °C
Shock 35%Onda semisinusoidal de 11 ms
Vibración 6,06 g20 ~ 2000Hz, Bandwidth
Nivel de protección IP65
Dimensiones ≤136 mm x 136 mm x 130 mm
Peso ≤3.1Kg
Velocidad de transmisión 115200bps (configurable
Tasa de actualización de datos 400Hz (configurable
Tipo de interfaz Interfaz RS422/RS232/CAN/Ethernet
Otro Tasa de localización 85%
Tasa de localización alcanzable 100%
Modo de usuario Montado en el coche (predeterminado), Aerotransportado, Marino

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