Smartnoble provides soluciones de Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) diseñadas para la exploración, monitorización y adquisición de datos no tripuladas y de larga duración. Nuestro AUV PLos LATFORM se centran en la navegación autónoma, la arquitectura modular del sistema y la computación avanzada a bordo, apoyando la investigación científica, el monitoreo ambiental, el levantamiento del lecho marino y misiones submarinas personalizadas sin control continuo de superficie.
El Vehículo Submarino Autónomo (AUV) es una plataforma submarina autopropulsada y no tripulada diseñada para su operación autónoma sin comunicación continua por cable. Adopta una arquitectura modular del sistema, lo que permite una configuración flexible y el desarrollo secundario para diversas aplicaciones submarinas.
El AUV presenta un diseño aerodinámico de cuerpo giratorio con proa y popa perfiladas en forma de Myring, optimizado para reducir la resistencia hidrodinámica y mejorar la eficiencia de navegación. Su sistema de propulsión combina un único propulsor principal con una configuración de timón en forma de X, lo que permite un control preciso del rumbo, el picado, la superficie y la maniobra mediante servoactuadores controlados de forma independiente.
El casco presurizado está construido con aleación de aluminio anodizado, formando un compartimento sellado y resistente a la presión que protege la electrónica interna y contribuye a la flotabilidad general. La estructura híbrida de una sola y doble carcasa favorece la estabilidad del sistema y la facilidad de mantenimiento.
En el núcleo del sistema, el AUV integra una arquitectura de control en capas que consiste en una unidad de control en tiempo real y un módulo de computación a bordo de alto rendimiento. El sistema de control gestiona la propulsión, la dirección y la estabilización de actitud, mientras que el ordenador de bordo soporta funciones autónomas avanzadas como el seguimiento de trayectorias, la planificación de rutas y el procesamiento de datos sin depender de la comunicación continua desde tierra.
El conjunto de sensores incluye sensores de profundidad, unidades de medición inercial, brújulas electrónicas y sensores de navegación, lo que permite un control preciso de profundidad, control de postura y navegación autónoma. Para tareas de percepción y cartografía, el AUV puede equiparse con sistemas visuales submarinos, incluyendo cámaras de alta definición y módulos de visión binocular para posicionamiento y mapeo en tiempo real basados en SLAM.
La comunicación y el posicionamiento se apoyan mediante módulos acústicos submarinos y sistemas de posicionamiento USBL, lo que permite la monitorización de la misión, el intercambio de datos y la localización cuando es necesario. Una batería de litio de alta capacidad soporta misiones autónomas prolongadas con una autonomía de hasta tres horas, dependiendo de los perfiles de misión.
SmartnoblLas plataformas AUV de e apoyan el desarrollo secundario y la personalización de sistemas, permitiendo a los usuarios implementar algoritmos avanzados como evitación de obstáculos, reconocimiento de objetivos, exploración del lecho marino, monitorización hidrológica y surcurancia regionalOjo y operaciones cooperativas con múltiples vehículos. Esto convierte al AUV en una solución ideal para instituciones de investigación, equipos de ingeniería y organizaciones que requieren robots submarinos flexibles y autónomos.
