Sistema de Navegación Inercial MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Este producto está equipado con una placa receptora de satélite de alta precisión de grado levantado, MEMS de tres ejes de alta precisiónGiroscopio, y MEMS de tres ejesAcelerador. Es un sistema combinado de navegación inercial/satelital de sistemas microelectromecánicos (MEMS) capaz de lograr alineación dinámica de una sola antena o una orientación rápida de alta precisión con doble antena (RTK). El producto incorpora un nuevo motor combinado de algoritmos de navegación y utiliza un diseño optimizado para la obstrucción de antenas satelitales e interferencia de múltiples trayectos, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de navegación a largo plazo, de alta precisión y altamente fiables en entornos geográficos complejos como ciudades y cañones. En entornos con buena cobertura satelital, puede proporcionar precisión de posicionamiento a nivel de centímetro y mantener la exactitud de posición, velocidad y actitud durante períodos prolongados.
El producto está diseñado para ser ligero, compacto y fácil de usar, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, incluyendo conducción asistida, conducción autónoma, posicionamiento y orientación de vehículos, vehículos AGV, inspecciones de líneas eléctricas, estabilidad de plataformas, topografía y cartografía, agricultura de precisión, yY así sucesivamente.
| Métricas del sistema | Precisión combinada de navegación | Precisión de posicionamiento de un solo punto (1σ) | 1.2m1,2 metros (Antena única, buena señal GNSS/BD) |
| RTK Precisión de posicionamiento (1σ) | 2cm+1ppm (Buena señal GNSS/BD) | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | 0,03 m/s (cuando la velocidad del portador es menor a 500 m/s RMS) | ||
| Precisión de los cabeceros del sistema | 0,1° (Antena simple, alineación dinámica) | ||
| 0. 1° (Antena doble, línea base ≥2 m) | |||
| Precisión del paso del sistema (1σ) Precisión del Balanceo del Sistema (1σ) |
0,03° (Buena señal GNSS/BD) | ||
| Tiempo de alineación | Alineación estática | Valor típico≤5min | |
| Características del dispositivo | Giroscopio | Rango de medición | ±450°/s |
| Fiabilidad sin polarización(10s suavizando, 1σ) | ≤5°/h | ||
| Acelerador | Rango de medición | ±10g | |
| Fiabilidad sin polarización(Temperatura ambiente, suavizando 10s, 1σ) | <0,25 mg | ||
| Electricidad física | Consumo de energía nominal a temperatura ambiente | <8W | |
| Tensión de alimentación | 24V DCClasificado（12∼36V） | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40°C∼+70°C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55°C∼+85°C | ||
| Shock | 15g，11ms Onda semisenoidal | ||
| Vibración | 6,06g，20∼2000Hz, By ancho | ||
| Dimensiones | ≤110 mm×81 mm×68 mm | ||
| Peso | ≤0,6 kg | ||
| Tasa de transmisión | 115200 bps（Configurable） | ||
| Tasa de actualización de datos | 400Hz（Configurable） | ||
| Tipo de interfaz | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Almacenamiento interno | 8GB（Opcional） | ||
| Otros | Tasa de localización | 100% | |
| Tasa de localización alcanzable | 100% | ||
| Modo de usuario | Montado en vehículo (por defecto), aerotransportado, Marine | ||
