Sistema de navegación inercial MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
Este producto está equipado con una placa receptora de satélite de grado topográfico de alta precisión, MEMS de tres ejes de alta precisión Girocompásy MEMS de tres ejes Acelerador. Es un sistema de navegación combinado inercial/satelital de sistemas microelectromecánicos (MEMS) capaz de lograr una alineación dinámica de una sola antena o una orientación rápida de alta precisión de doble antena (RTK). El producto incorpora un nuevo motor de algoritmo de navegación combinado y utiliza un diseño optimizado para la obstrucción de la antena satelital y la interferencia de múltiples rutas, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de navegación a largo plazo, de alta precisión y altamente confiables en entornos geográficos complejos como ciudades y cañones. En entornos con buena cobertura satelital, puede proporcionar una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico y mantener la precisión de posición, velocidad y actitud durante períodos prolongados.
El producto está diseñado para ser liviano, compacto y fácil de usar, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, incluida la conducción asistida, la conducción autónoma, el posicionamiento y la orientación de vehículos, vehículos AGV, inspecciones de líneas eléctricas, estabilidad de plataformas, topografía y mapeo, agricultura de precisión y y así sucesivamente.
| Métricas del sistema | Precisión de navegación combinada | Precisión de posicionamiento de un solo punto (1σ) | 1.2m1.2 metros (antena única, buena señal GNSS/BD) |
| RTK Precisión de posicionamiento (1σ) | 2 cm + 1 ppm (buena señal GNSS / BD) | ||
| Precisión de velocidad (1σ) | 0,03 m/s (cuando la velocidad de la portadora es inferior a 500 m/s RMS) | ||
| Precisión de rumbo del sistema | 0,1° (antena única, alineación dinámica) | ||
| 0. 1° (antena doble, línea de base ≥2 m) | |||
| Precisión de paso del sistema (1σ) Precisión del balanceo del sistema (1σ) |
0,03° (buena señal GNSS/BD) | ||
| Tiempo de alineación | Alineación estática | Valor típico≤5min | |
| Características del dispositivo | Girocompás | Rango de medición | ±450°/s |
| Fiabilidad sin sesgos(Suavizado de 10s, 1σ) | ≤5°/h | ||
| Acelerador | Rango de medición | ±10g | |
| Fiabilidad sin sesgos(Temperatura ambiente, suavizado de 10 s, 1σ) | <0 .25mg | ||
| Electricidad física | Consumo de energía nominal a temperatura ambiente | <8W | |
| Voltaje de alimentación | 24V DCClasificada（12∼36V） | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40°C∼+70°C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55°C∼+85°C | ||
| Shock | 15 g，11 ms Onda semisinusoidal | ||
| Vibración | 6,06 g，20∼2000Hz, Bywidth | ||
| Dimensiones | ≤110 mm×81 mm×68 mm | ||
| Peso | ≤0.6Kg | ||
| Velocidad de transmisión | 115200bps（Configurable） | ||
| Tasa de actualización de datos | 400 Hz（Configurable） | ||
| Tipo de interfaz | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Almacenamiento interno | 8 GB（Opcional） | ||
| Otro | Tasa de localización | 100% | |
| Tasa de localización alcanzable | 100% | ||
| Modo de usuario | Montado en vehículo (predeterminado), Aéreo, Marino | ||
