Unidad de medición inercial: Este producto cuenta con una fibra óptica integrada de tres ejes de alta precisión incorporada Girocompásy una flexión de cuarzo de alta precisión Acelerador. Puede medir los parámetros de actitud del portador en movimiento, incluido el ángulo de balanceo, el ángulo de cabeceo, la velocidad angular y la aceleración. El producto garantiza una precisión de medición muy alta a través de la compensación no lineal, la compensación ortogonal, la compensación de temperatura y los algoritmos de filtrado de Kalman.
PRODUCTO FUNCIONES:
> Alta precisión, alta fiabilidad
> Compensación de deriva del giroscopio
> Amplio rango de temperatura con compensación de temperatura
> Compensación ortogonal y compensación dinámica
> Algoritmo de filtrado de Kalman de alto rendimiento
APLICACIÓN CAMPO
> Navegación del vehículo
> Navegación de aeronaves
> Navegación Naval
> Control de estabilización
Girocompás | Medición Gama | ±500°/s |
Cero-Fiabilidad del sesgo(1σ)(Temperatura ambiente, suavizado de 10 s, 1σ) | ≤0,01°/h | |
Cero-bRepetibilidad IAS(1σ) | ≤0,003°/h | |
Aleatorio Viajar | ≤0,0005°/h1/2 | |
Factor de escala no lineal | ≤10 ppm | |
AcelerarAtor | Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente, 1σ) | ≤10 ppm |
Gama | ≥|±20|g | |
Factor de escala | 1,0∼1,3 mA/g | |
De segundo orden no linealCoeficiente | ≤|±10|μg/g2 | |
Cero-Fiabilidad del sesgo(1σ) | ≤20 μg | |
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ≤20 ppm | |
Físico Electricidad | Voltaje de alimentación | 24 V CC(12∼36V) |
Consumo de energía nominal (temperatura ambiente) | <18W | |
Temperatura de funcionamiento | -40°C∼+70°C | |
Temperatura de almacenamiento | -55°C∼+85°C | |
Nivel de protección | IP65 | |
Shock | 15 g, onda semisinusoidal de 11 ms | |
Vibración | 6,06 g,20∼2000Hz, Bywidth | |
Interfaz | Interfaz RS422/RS232/CAN/Ethernet | |
Velocidad de transmisión | 115200bps(Configurable) | |
Tasa de actualización de datos | 400 Hz(Configurable) | |
Dimensións | ≤180×180×150 milímetros | |
Peso | ≤5kg |
Categoría | Índice | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
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Girocompás | Medición Alcance (1σ) | ±500 °/s | ±500 °/s |
Fiabilidad sin polarización (temperatura ambiente, suavizado de 10 s, 1σ) | ≤0.01 °/h | ≤0.01 °/h | |
Repetibilidad sin polarización (1σ) | ≤0,003 °/h | ≤0,003 °/h | |
Coeficiente de paseo aleatorio | ≤0.0005 °/h1/2 | ≤0.0005 °/h1/2 | |
Factor de escala no lineal | ≤10 ppm | ≤10 ppm | |
Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente, 1σ) | ≤10 ppm | ≤10 ppm | |
AcceleRator | Medición Gama | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
Factor de escala | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | 1.0 ∼ 1,3 mA/g | |
Repetibilidad sin polarización (1σ) | ≤30 μg | ≤20 μg | |
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ≤30 ppm | ≤20 ppm | |
Electricidad física | Voltaje de alimentación | 24V DC(12 ∼36V) | 24V DC(12 ∼36V) |
Consumo de energía nominal (temperatura ambiente) | <18W | <18W | |
Temperatura de funcionamiento | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
Temperatura de almacenamiento | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
Grado de protección | IP65 | IP65 | |
Shock | 15 g, 11 ms Onda semisinusoidal | 15 g, 11 ms Onda semisinusoidal | |
Vibración | 6,06 g ,20 ∼2000Hz, Bywidth | 6,06 g ,20 ∼2000Hz, Bywidth | |
Interfaz | Interfaz RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN/Interfaz Ethernet | |
Tasa de transferencia | 115200bps (Configurable) | 115200bps (Configurable) | |
Tasa de actualización de datos | 400Hz (Configurable) | 400Hz (Configurable) | |
Dimensiones | ≤180×180×150milímetro | ≤180×180×150milímetro | |
Peso | ≤5kg | ≤5kg | |
Modo de usuario | Montado en el vehículo (predeterminado), montados en aeronaves y en barcos |
Clasificación | Índices | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
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Girocompás | Medición Rango (°/h,1 σ) | ±1000 °/s | ±500 °/s |
Cero-bNic Fiabilidad(Sala temperatura, suavizado de 10 s, 1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
Cero-bRepetibilidad ias (1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
Coeficiente de paseo aleatorio | ≤0.01 °/h1/2 | ≤0.03 °/h1/2 | |
Factor de escala no lineal | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente, 1σ) | ≤30 ppm | ≤50 ppm | |
Acelerador | Medición Gama | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
Factor de escala | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | 0.7 ∼ 1,3 mA/g | |
Sesgo ceroHistéresis (1σ) | ≤30 μg | ≤30 μg | |
Histéresis del factor de escala (1σ) | ≤30 ppm | ≤30 ppm | |
Electricidad física | Voltaje de alimentación | 24V DC(12 ∼36V) | 24V DC(12 ∼36V) |
Consumo de energía nominal (temperatura ambiente) | <8W | <14W | |
Temperatura de funcionamiento | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
Temperatura de almacenamiento | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
Nivel de protección | IP65 | IP65 | |
Shock | 15 g, 11 ms Onda semisinusoidal | 15 g, 11 ms Onda semisinusoidal | |
Vibración | 6,06 g,20 ∼2000Hz, Bywidth | 6,06 g,20 ∼2000Hz, Bywidth | |
Interfaz | Puerto RS422/RS232/CAN/Ethernet | RS422/RS232/CAN | |
Velocidad de transmisión | 115200bps(Configurable) | 115200bps(Configurable) | |
Tasa de actualización de datos | 400Hz(Configurable) | 400Hz(Configurable) | |
Dimensiones | 95 mm × 90 mm ×85 milímetros | ≤Φ89×77.2milímetro | |
Peso | ≤0,85Kg | ≤0.7Kg | |
Modo de usuario | Vehículo (predeterminado), Avión, Barco |